Het onderdeelnummer 6G1-81941-10 (vaak weergegeven als 6G1-81941-10-00 of 6G18194110) is een startrelais (starter relay/solenoid) van Yamaha, specifiek ontworpen voor 2-takt en 4-takt buitenboordmotoren in de 6 tot 90 PK range. 

Belangrijkste kenmerken en toepassingen:

• Onderdeel: Startrelais / Solenoide.
• Voltage: 12 Volt.
• Compatibiliteit (Yamaha): Geschikt voor een breed scala aan modellen, waaronder 2-takt (6C, 8C, 9.9D, 15D, 25J, 40V, 50H, 90A) en 4-takt (F9.9C, FT9.9D, F15A, F40A, F50A, F60A).
• Waverunner: Wordt ook gebruikt in diverse WaveRunner jet-ski modellen zoals de GP760, GP800, GP1200 en de Superjet.

Het is een veelgebruikt onderdeel voor het oplossen van startproblemen bij oudere Yamaha buitenboordmotoren.